Amazing Robo-Fish Töötab Koos

{h1}

Robot-kalad töötavad meeskonnas, edastades üksteisele traadita signaale.

Koostöös trio robot-kala sportlike sabade ja uimede hiljuti alustas oma esimese ujumismeeskonna testi.

Kuigi enamus veealuste robotite tugineb teadlane või satelliidi juhistele, võivad uued robotid, mida kutsutakse Robofishiks, töötama meeskonnana, kui nad suhelda ainult üksteisega juhtmevabalt.

Washingtoni Ülikooli lennundus- ja astronautika insener Kristi Morgansen tutvustas selle ujumiskatse tulemusi Rahvusvahelisele automaatjuhtimise föderatsioonile, mis korraldas veealuste sõidukite navigeerimist, juhtimist ja kontrolli.

Kalad on umbes kaks meetrit pikad ja hüppavad läbi vee, kasutades oma kalasarnaseid saba ja uimaseid. Uurijad leiavad, et ujukitel on eelised propellerite suhtes, mida kasutatakse tavaliselt veealuste robotite jaoks, kuna need uimed toodavad vähem takistust ja müra ning võimaldavad robotil teha pingelisi pöördeid.

Morgansen ja tema kolleegid ütlevad, et ookeaniprofokkide koolid võiksid koos töötada, et jälgida tõelise McCoy veealuse rühmi, nagu vaalad või delfiinid (kuigi need merelised liigid on tegelikult imetajad, mitte kalad), või isegi uurida kõvasti jõuavad koopad, nagu need, mis jää alla jäävad.

Laboris tegi Morgansen ja tema kolleegid programmeeritud robo-kalad kas ujuda samas suunas või eri suundades (viimasel juhul peaks igaüks ujuma oma naabrilt umbes 120 kraadi).

Siin on robotid üksteisega "räägivad": "Üks neist saadab sõnumi ja ülejäänud neist teavad, et nende rääkimine ei ole nende kord, ja nad kuulavad," ütles Morgansen WordsSideKick.com. "On aeg, mille jooksul nad teavad, et on olemas signaal. Kui nad seda saavad, kasutavad nad seda, kui nad seda ei tee, siis nad järgivad seda, mida nad teevad."

Näiteks kui robotite kala on programmeeritud teabe kogumiseks valdkondades, kus "palju asju juhtub," ütles Morgansen, "te ei soovi, et kõik neist läksid samas kohas."

Kolm koordineeritud robotiga saavad nad oma koha edastada meeskonnakaaslastele ja signaali teistel koguda teavet teises "juhuslikus kohas".

"Kui teil on mingisugune sündmus, mis toimub nagu veealune purse, ei saa te kiiresti saada ühtki sõidukit hulk kohti," ütles Morgansen. Ja seda, mida rohkem veealuseid teadlasi, seda parem, kui nad kõik ei kukuks samasse kohta.

Edasi, Morgansen ütles, et ta katsetab kolme Robofishi meeskonnatööd ülesandega, mis sarnaneb sellega, mida nad silmitsi seisavad ookeanis: kalasad robotid jälgivad kaugjuhtimisega mänguasjahai.

Uuringut toetasid Rahvusliku Teadusfondi ja Air Force Office'i teadustööde toetused.

  • Video: Robot Fish töötab meeskonnana
  • Pildigalerii: tipptasemel robotid
  • Hääleta oma lemmikroboti eest


Video Täiendada: Norwegian Fish Soup Recipe.




ET.WordsSideKick.com
Kõik Õigused Reserveeritud!
Mistahes Materjalide Reprodutseerimine Lubatud Ainult Prostanovkoy Aktiivne Link Saidile ET.WordsSideKick.com

© 2005–2019 ET.WordsSideKick.com