Kahjustatud Robot Suudab End Ravida Vähem Kui 2 Minutit

{h1}

Vastavalt uuele uuringule saab nüüd käitumist kahjustada saanud robotid ise nüüd end kiiresti paraneda, simuleerides elu kogemusi kasutades.

Vastavalt uuele uuringule saab nüüd käitumist kahjustada saanud robotid ise nüüd end kiiresti paraneda, simuleerides elu kogemusi kasutades. See võib tunduda ulmekirjana, kuid need võimed võivad viia jõulisemate, tõhusamate ja iseseisvate robotite poole, ütlevad teadlased.

Katsetes võib kuuekohaline robot kohaneda veidi vähem kui minutiga, et hoida kõndimist isegi siis, kui kaks tema jalad olid kahjustatud, purunenud või kadunud. Robot-käsi võiks õppida ka objekti paigutamiseks õigesse kohta isegi mitme purustatud mootoriga või liigestega.

"Üks asi, mida me olime üllatunud, oli kahju ulatus, mida robotid saaksid kiiresti kohaneda," rääkis WordsSideKick.com uurinud kaasautor Jean-Baptiste Mouret, Pierre'i ja Marie Curie ülikooli kohta Rootsis. "Me panime need robotid igasugusele väärkohtlemisele ja nad leidsid alati võimaluse töö jätkamiseks." [Super-intelligentsed masinad: 7 robotfutuurid]

Kohandatavad robotid

Robotid võivad ellu jääda ekstreemsetes keskkondades, nagu näiteks kõige sügavamad ookeanid või kosmoseruumi karm vaakum. Kuid suur takistus, mis on hoidnud robotid laiahaardelisest vastuvõtmisest väljaspool tehaseid, on nende kohanemisvõime puudumine - nad tavaliselt ei suuda töötada, kui need kahjustuvad.

Seevastu loomad võivad tihti kohaneda vigastustega. Näiteks võivad paljud kolmejalgsed koerad püüda Frisbeesi ja inimesed saavad sageli kiiresti välja mõelda, kuidas kõndida vaatamata paisunud pahkluudele või muudele vigastustele.

"Kui me saadame robotites leitud ellujääjaid pärast maavärinat või meie metsatulekahjude katmist või tuumarajatise sulgemist kriisis, nagu Fukushima, peame neid, et nad saaksid töötada, kui need kahjustuvad," ütles Mouret. "Sellistel juhtudel loeb iga teine ​​ja robotid kahjustuvad tõenäoliselt, kuna need keskused on väga ettearvamatu ja vaenulikud. Isegi vähem äärmuslikel juhtudel, näiteks kodu-kodu robot assistendid, mis aitavad eakatel või haigetel, tahame roboteid hoida täita oma tähtsaid ülesandeid isegi siis, kui mõned nende osad pausvad. "

Tänaseks olid robotid tavaliselt kahjude eest taastunud, esmalt diagnoosides nende probleeme ja seejärel valides, millise situatsiooniplaani järgida. Kuid isegi kui robotil on kallis sensorite komplekt, mille abil ta saab ennast diagnoosida, muutub see abituks, kui selle disainer ei suutnud ette näha mis tahes probleemi, millega robot seisab.

Võrreldes, vigastatud loomad tuginevad katsetel ja eksimustel, et õppida, kuidas võitlusest ebaõnnestuda, näiteks õppides, et löömine võib jalgade valu minimeerida. Kuigi teadlased on katsetanud robotite testimise ja vea programmeerimist, võib selliste robotite jaoks kuluda 15 minutit või rohkem isegi suhteliselt lihtsate probleemide ületamiseks.

Nüüd on teadlased välja töötanud prooviversiooni ja vea programmi, mis lubab robotidel kahandada vähem kui kahe minutiga, kõik ilma andurite komplektiga, et diagnoosida ennast või mitmesuguseid situatsioonplaane.

"Nende leidude kõige olulisem rakendamine on robotite olemasolu, mis võivad olla pikka aega kasulikud, ilma et inimesed peaksid pidevalt hooldust teostama," ütles Mouret.

Kogemusest õppimine

Teadlased arutasid, et loomad ei saa õppida vigastuste taastamiseks nullist. "Selle asemel on neil intuitsioone käitumise eri viiside kohta," ütles Mouret avalduses. "Need intuitsioonid võimaldavad neil intelligentselt valida mõned erinevad käitumised, mida proovida ja pärast neid katseid nad valivad ühe, mis töötab hoolimata vigastusest. Tegime robotid, mis võivad sama teha."

Selles uues strateegias töötavad teadlased enne roboti kasutuselevõtmist arvuti simulatsiooni, et kaardistada tuhandeid erinevaid liikumisi, mida ta võib võtta, ning ennustada, millised toimemehhanismid tõenäoliselt kahjuks toimivad. See simuleeritud kogemuste eluea teenib intuitsioonide kogumikku, mida robot saab joonistada. [6 kõige kummalisemad robotid, keda kunagi loonud]

"Me ei arvesta eelnevalt midagi sellist nagu" leidke kõnnakut, mis toimib, kui jalg on puudu, "ütles Mouret. "Mida me simulaatoriga teeme, on lihtsalt öelda:" Leidke nii palju erinevaid võimalusi, kuidas kõndida, kui saate. ""

Kui robot seisab tõelise vigastuse korral, saab ta kasutada neid intuitsioone, et suunata katse- ja vigade eksperimente, mille eesmärk on leida võimalus kahju hüvitamiseks.

"Kui see on kahjustatud, muutub robot teadlaseks," ütles Pierre ja Marie Curie ülikooli robotstik õppija Anveen Cully. "See on eelnevalt ootusi erinevate käitumiste kohta, mis võivad töötada ja hakkavad neid katsetama, kuid need ennustused pärinevad simuleeritud, kahjustamata robot'ist. Tuleb välja selgitada, milline neist töötab, mitte ainult reaalsuses, vaid ka kahju tekitamisel."

Robot võib tõhusalt eksperimenteerida erinevate käitumistega ja välistada need, mis ei tööta, ütles Cully.

"Kui näiteks kõnnite, enamasti oma tagajästel, ei tööta hästi, proovib see kõndida enamasti oma esijalal," lisas ta. "Mis on üllatav, kui kiiresti ta saab õppida uut kõndimisviisi. On hämmastav, et robot läheb kibestunud ja heitlikkusest, et mõlemad minutid saaksid efektiivselt mööda minna."

Real-world kasutab

Teadlased leiavad, et see strateegia võib aidata robotidel kohaneda ettenägematute asjaolude ja uute keskkonnadega. "Meie lähenemine võib töötada mis tahes robot," ütles Mouret.

Mõned potentsiaalsed rakendused hõlmavad "robotid, mis aitavad päästjaid jätta pideva tähelepanu nõudmata," ütles uuringu kaasautor Pierre ja Marie Curie ülikooli robotstik Danesh Tarapore. "See lihtsustab ka isiklike robot-assistendite loomist, mis võivad olla kasulikud isegi siis, kui osa on purunenud."

Kuigi potentsiaalsete robotite kogemuste eluea simuleerimine võib tunduda kallis, "meie lähenemine on tegelikult väga kulutõhus, sest see ei vaja keerukaid sisemise andureid," ütles Mouret. "Robot peab ainult teadma, kui hästi ta oma ülesannet täidab. See ei pea teadma täpset põhjust, miks ta ei saa ülesannet oodata. See võimaldab tohutult kulusid kokku hoida, sest robot ei vaja kallist eneses diagnoosimisandurid kootud kogu oma keha. "

Uurijad väidavad, et nende robotite strateegia mõjutab kaugeltki kahju taastumist.

"Neid võib põhimõtteliselt rakendada, kui robotid õpivad peaaegu kõike," ütles Mouret. "Praeguseks on peaaegu kõik robotite õppimisega seotud lähenemised võtnud palju tunde, mistõttu videod robotitest teevad midagi väga tihtipeale. Vaatlus nende õppimiseks reaalajas oli hämmastav, nagu muru vaatamine kasvab. Nüüd näeme roboteid õppides reaalajas, nagu näeksite koerale või lapsele uue oskuse omandamist. Seega on meil esimest korda robotid, kes õpivad midagi pärast mõnda erinevat asja proovimist, just nagu loomad ja inimesed. "

Teadlased kavatsevad nüüd katsetada oma strateegiat rohkem arenenud robotites simuleeritud reaalmaailmas. Mouret sõnul on uurijad huvitatud uurimisest, kuidas need võimeid aidata katastroofiabi eesmärkidel väljapandud robotites, nagu näiteks robot, mis kavatsetakse konkureerida kaitseministeeriumis (DARPA) Robotics Challenge, mis toimub järgmisel kuul Pomonas, California.

Teadlased täpsustasid oma leiud ajakirja Nature numbril 28. mail.

Jälgi meid @wordssidekick, Facebook ja Google+. Algne artikkel WordsSideKick.com kohta.


Video Täiendada: SCP-241 Good Home Cooking | Safe class | cook book / recipe / Food / Biohazard SCP.




ET.WordsSideKick.com
Kõik Õigused Reserveeritud!
Mistahes Materjalide Reprodutseerimine Lubatud Ainult Prostanovkoy Aktiivne Link Saidile ET.WordsSideKick.com

© 2005–2019 ET.WordsSideKick.com