Ei Nägemus, Selle "Pime" Cheetahroboti Jaoks Pole Mingit Probleemi

{h1}

Kummarduskivid ei takista seda püsivat ja pimedat neljajalgset robotti.

MIT-i insenerid ja robotikud teevad selgelt kõik endast oleneva, et hõlbustada meie üleminekut täieliku roboti ülevõtmisele.

Nende viimane saavutus "pimesi liikumises" - robotid, mis suudavad liikuda ilma nägemisandurite kasuks - on 90-lb. (41 kilogrammi) Cheetah 3. See neljaosaline mehaaniline metsaline võib tungida oma teed kuni prahisõmmeldud trepid, sprint üle ebaühtlase maastiku ja taastuda pärast pummeered või surutakse.

Uurides Massachusettsi Tehnoloogiainstituudi teadlasi, kes kavandasid robotit "tundma" oma jalajälge, nagu nägemispuudega isik, teeks see, et nad toodavad masinat, mis võiks kiiremini reageerida ootamatutele takistustele kui siis, kui see peaks silma peal, Sangbae Kim, Robot'i disainer ja mehaanikainseneri dotsent MIT-s ütles oma avalduses. [Robotid käimas! 5 robotti, mis võivad tõesti liikuda]

"Nägemine võib olla" müra ", veidi ebatäpne ja mõnikord mitte kättesaadav, ja kui sa tugineda liiga palju nägemust, peab teie robot olema positsioonis väga täpne ja lõpuks peab see olema aeglane," ütles Kim. "Mis juhtub, kui see sammud midagi, mida kaamera ei näe? Mis see toimub? See on koht, kus pimedas liikumises võib olla abi. Me ei taha meie visiooni liiga palju usaldada."

Nagu tema suur kassi nimmeheks, võib robot painutada ja painutada oma keha ja jalgu küljelt küljele - peaaegu nii, nagu oleks ta valmis hüppama pahaaimamatu saagiks.

Sees

"Pimeda ronimisega" kontrollib Cheetah 3 ebaühtlaseid treppe ilma nägemisandurite või eelneva sisendandmeteta.

Krediit: MIT

Mitmed andurid koguvad andmeid iga sammuga, mille robot võtab; spetsiaalsed algoritmid hindavad jäseme liikumise andmeid, et aidata Cheetahil 3 välja selgitada, kuhu iga jalg panna ja kuidas ta taastuda, kui ta satub ootamatu komistuskiviga, nagu näiteks rock või põsesamm, vastavalt MIT avaldusele. Need arvutused võimaldavad robotil otsustada, millal on turvaline oma jalga seostada ja liikuda edasi ning kui on mõistlikum tagasitõmbumine.

Nagu murelikuks, et Cheetah 3 looma- ja peata keha võib otsida, on selle eesmärk kasulik: lihtsate ülesannete täitmine väga muutuvas maastikus tingimustes, mis võivad inimestele liiga riskantsed, kinnitas Kim.

"Ohtlik, määrdunud ja rasket tööd saab teha kaugjuhtimisega robotite abil palju ohutumaks," ütles ta.

MIT ütleb, et Cheetah 3 demonstreerib oma pimesi liikumist - koos teiste robotvõimudega - intelligentsete robotite rahvusvahelisel konverentsil, mis toimus 1.-5. Oktoobril Madridis.

Algne artikkel WordsSideKick.com kohta.


Video Täiendada: .




ET.WordsSideKick.com
Kõik Õigused Reserveeritud!
Mistahes Materjalide Reprodutseerimine Lubatud Ainult Prostanovkoy Aktiivne Link Saidile ET.WordsSideKick.com

© 2005–2019 ET.WordsSideKick.com