Enne seda, kui inimesed saavad robotitest usaldada toidupoodide kassasse, peavad need masinad tõestama, et nad suudavad teatud asju teha - näiteks ei koorma meie täiuslikku reieluu tomati ega torkima uutesse köögitänavatesse kassasse.
Cornelli ülikooli teadlaste rühm õpetab robottit, mille nimi on Baxter, kuidas korralikult ja ohutult käsitleda erinevaid esemeid, teravaid nuge ja munakarpi, mis põhinevad toidupoes stsenaariumi inimeste tagasisidel.
"Me anname robotile palju õppimisvõimalusi," ütles Cornelli infotehnoloogia dotsent Ashutosh Saxena. "Robot saab õppida korrigeerivast inimese tagasisidest, et planeerida oma tegevusi, mis sobivad keskkonda ja esemeid."
Saxena ja nende kolleegide eksperimentide jaoks oli Baxteri robot, kes on loodud kassapidajaks. Baxter on odav, paindlik robot, mis on ehitatud Bostonil põhineva käivituse kaudu, mida nimetatakse Rethink Robotics. Selle eesmärk oli peamiselt töötada koos inimestega koosteliinidel, kuid Baxteri õppimisoskused muudavad selle ka kassapidajaks.
Nagu näitab naftapöörde robot video, õpetavad Baxterit, kuidas käsitleda erinevaid esemeid, käsitsi korrigeerides Baxteri käe liigutusi.
Kui robot pöörab terava köögi nuga, näiteks liiga lähedale inimesele, kes mängib kliendil checkout'is, võib teadlane Baxteri käe haarata ja juhtida seda õiges suunas.
Aja jooksul õpib robot erinevate objektidega ühendama erinevaid trajektoore, näiteks teraviljakasti kiirklahvi või munakarpi jaoks tundlikku tõsta, ütlevad teadlased.
Saxena ja tema kolleegid tutvustavad oma tööd Neural Information Processing Systems konverentsil Tahoe järvel, Calif, järgmisel kuul, kuid nende uurimistöö varane versioon on saadaval internetis.
Järgige Megan Gannonit Twitter ja Google+ Järgne meile @wordssidekick, Facebook & Google+. Originaal artikkel on WordsSideKick.com.
Cornelli ülikooli teadlaste rühm õpetab robotit, kuidas korralikult ja ohutult käidelda erinevaid esemeid, teravaid nuga ja munakarpi, tuginedes inimeste tagasisidele toiduainete kaupluse stsenaariumis.