Saasteainete Robotite Kalavarude Veekogud

{h1}

Uurija xiaobo tan arutab oma veekeskkonda jälgivate kalasarnaste robotite väljatöötamist

Käesolev uurimistöö artikkel antati WordsSideKick.com'ile koostöös National Science Foundation'iga.

Mõlemad magevee- ja merekeskkonnad seisavad silmitsi pidevate ohtudega, mis tulenevad muu hulgas kliimamuutusest, tööstusreostusest ja ebaõige jäätmete kõrvaldamisest. Veekvaliteedi ja saasteainete seire on veekeskkonna ja mere ökosüsteemide tervise ja ohutuse tagamisel kriitiline. Võtke näitena õlireostus: lekete (sageli nähtamatute) allapoole jälitamine aitab meil mõista ja leevendada lekke mõju.

Allveekeskkonna seire ei ole lihtne. Vee tingimused erinevad aja ja koha vahel, mis nõuab pidevat proovivõttu, mis ei ole fikseeritud anduritega teostatav. Michigani Riikliku Ülikooli elektri- ja arvutitehnikate dotsentides juhatasin I, Xiaobo Tan, jõupingutusi robotkalu koolide loomiseks veekeskkonna patrullimiseks (hiljuti Bloombergi TV-l).

Minu meeskond töötab väikeste ja odavate kalasarnaste robotite loomiseks, mis veavad mitut sensorit vee kvaliteedi ja traadita side seadmete jälgimiseks. Me näeme koolis töötavaid roboteid. Need robotid moodustavad sisuliselt mobiil-tundlikku võrku vees ja koguvad huvipakkuvaid andmeid koostöö- ja adaptiivsel viisil.

Miks siis kala sarnane? Hüdrodünaamiline kuju vähendab takistust ja selle kuju abil saab robot kala liikuda läbi vee, kasutades rütmilist keha ja fini liikumist. Selline liikumine pakub palju paremat manööverdamisvõimet kui propelleripõhine jõuallikas, võimaldades näiteks robotil pöörata pingul raadiuse ulatuses. Selline manööverdusvõime on eriti kasulik turbulentsete ja voolude korral, millega robotid sageli kokku puutuvad.

Meie arenematud robotid on ainulaadsed selles mõttes, et nad on robot-kala ja veealuse glideri hübriid. Allveelaider kasutab liikumiseks ujuvuse mõju ning kulutab ainult energia kulgemise muutmisel. Lendurite vastuvõtmisega peamise liikumisrežiimi ja saba liikumisega manööverdamismehhanismina loodame, et meie robotid saavad aku laetuse pikka aega töötada. Me peame seda efektiivsust ülioluliseks, kui keskkonnaseire tööstus kavatseb seda tehnoloogiat kasutada.

Meie teadustööd on toetanud mitmed riikliku teadusfondi rahastatud projektid, sealhulgas 2010. aastal Mehhiko lahe õlireostusest tulenev kiire reageerimise toetus.

Toimetaja märkus: Selles materjalis esitatud arvamused, järeldused ja järeldused või soovitused on autorite omadused ja need ei pruugi kajastada Riikliku Teadusfondi seisukohti. Vaadake uurimistegevuse arhiivi.


Video Täiendada: .




ET.WordsSideKick.com
Kõik Õigused Reserveeritud!
Mistahes Materjalide Reprodutseerimine Lubatud Ainult Prostanovkoy Aktiivne Link Saidile ET.WordsSideKick.com

© 2005–2019 ET.WordsSideKick.com