Nägemisprattide Robot Aitab Silmaga Nähtaval Vaeval, Pole Vaja Puhastust

{h1}

See "nägemis-silmade" jalutuskepp ühendab kõnnakuu kasuteguriga nägemisega silma koera juhendamisel - väljaõppeta või puhastamist pole vaja.

Praegune robot-roo prototüüp.

Praegune robot-roo prototüüp.

Krediit: Dr Cang Ye, Little Rocki Arkansase ülikool

Käesolev uurimus toimingu artikkel esitati WordsSideKick.com'ile koostöös National Science Foundation'iga.

Kaks tuttavat elementi ei ole tavaliselt seotud: robot ja suhkruroog. Little Rocki Arkansase ülikoolis on Cang Ye ja tema insener-labori meeskond prototüübi pimedatele robotiliseks jalutuskeppiks. See robotiraud ühendab jalgsi põhifüüsika ja arvutisüsteemi tehnoloogilise efektiivsuse.

Praegu liiguvad nägemispuudega inimesed kummist otstega alumiiniumist või plastikust pulgadesse; need tööriistad on tuntud kui valged rooste või valgekärud. Robotirool on uuendatud versioon, mis hõlbustab keskkonna, suhkruroo ja kasutaja vahelist suhtlemist. Suhkruroog tuvastab kasutaja vahetu maastiku ja salvestab lokaliseeritud geograafilise teabe.

Tehase robot-tüüpi rooki eksperimentides kasutatud treppide stseeni hetkeseis.

Tehase robot-tüüpi rooki eksperimentides kasutatud treppide stseeni hetkeseis.

Krediit: Dr Cang Ye, Little Rocki Arkansase ülikool

See on varustatud kahe kaameraga ja Bluetooth-heli abil. Kaamerad avastavad kasutaja tee sees objekte, näiteks toolid ja trepid, kuid helisüsteem suhtleb kasutajaga. Vahepeal omab arvutis teavet nende hiljutiste rajatiste ja objektide kohta. See võimaldab suhkruroo kasutajatel ära tunda kasutaja asukohta ja juhendada seda, nagu nägemispuudega koer teeb. Nagu traditsiooniline valge suhkruroom, on robotipearri pikkus erinev.

Registreeritud 3-D kaart eksperimentaalsete tulemuste robotite roostikust, rohelise kõveraga, mis näitab kasutaja trajektoori. Robotkasutaja kõndis 1 kuni 2. Parema ülevaate saamiseks treppidel tõstis kasutaja treppi skaneerimiseks kallutamist ja kallutamist.

Registreeritud 3-D kaart eksperimentaalsete tulemuste robotite roostikust, rohelise kõveraga, mis näitab kasutaja trajektoori. Robotkasutaja kõndis 1 kuni 2. Parema ülevaate saamiseks treppidel tõstis kasutaja treppi skaneerimiseks kallutamist ja kallutamist.

Krediit: Dr Cang Ye, Little Rocki Arkansase ülikool

3-D vaade avastatud treppidele (punane) ja maapinnale (must), mida kasutatakse robot-rooga katsetes.

3-D vaade avastatud treppidele (punane) ja maapinnale (must), mida kasutatakse robot-rooga katsetes.

Krediit: Dr Cang Ye, Little Rocki Arkansase ülikool

See hübriidtehnoloogia loodi Riikliku robootika algatuse raames, mida rahastavad National Science Foundation ja National Institute of Health. Ye lab partnerid World Service for Blind ja Arkansas pimedate ja nägemispuudega kool. Mõlema nimetatud organisatsiooni suunamis- ja liikumispraktika spetsialistid ja üliõpilased aitavad testida suhkruroo ja annavad tagasisidet seadme täiustamiseks. Robotirool on mõeldud nägemispuudega inimestele sõltumatu liikuvuse ja elukvaliteedi oluliseks parandamiseks. Selle artikliga kaasasolevad pildid kujutavad tegelikku suhkrut ja skemaatilist prototüüpi.

Toimetaja märkus: Selles materjalis esitatud arvamused, järeldused ja järeldused või soovitused on autorite omadused ja need ei pruugi kajastada Riikliku Teadusfondi seisukohti. Vaata Teadusuuringud tegevuses arhiivis.


Video Täiendada: .




ET.WordsSideKick.com
Kõik Õigused Reserveeritud!
Mistahes Materjalide Reprodutseerimine Lubatud Ainult Prostanovkoy Aktiivne Link Saidile ET.WordsSideKick.com

© 2005–2019 ET.WordsSideKick.com