Shape-Shifting Robotid Võiksid "Sulatada Lihaseid"

{h1}

Uut liiki robotilihaseid, mis on valmistatud materjalist, mis on käsitöölauale leitav, läheb pehmeks, kui see on kuumutatud ja kõvastub pärast jahutamist. Teadlased ütlevad, et seda saab kasutada kuju vahetamise robotite loomiseks kirurgia ja katastroofidele reageerimiseks.

Insenerid ja isegi Ameerika Ühendriikide sõjavägi on otsinud kujuülekandega roboti, mis suudavad pingutada rasketes ruumides, näiteks katastroofi tsooni uksed või inimkeha õrnad osad operatsioonilaual.

Pehme robootika viimastes väljaarendustes on MIT-i teadlased loonud - kasutades käsitööpagasis leiduvat materjali - uut robotilihast, mis soojeneb ja pehmendab ja jahtub.

Insenerid olid töötanud pehme roboti toorainena ChemBotsi programmi osana kaitsevärtuste uurimisprojektide agentuuris (DARPA), mis on Pentagoni filiaal, kes vastutab uute sõjaliste tehnoloogiate katsetamise eest. DARPA on huvitatud sellest, et arenevad rohud, mis suudavad deformeerida oma keha, nagu kaheksajalg. [6 kõige kummalisemad robotid, keda kunagi loonud]

Kuid ka kaheksajalgadel on võime tugevdada oma käte segmente, muutes küünarnuki sarnaseid liigendeid, mis muudavad nende jaoks hõlpsamini asju nagu toitu merepõhjas. Muude objektide jõudude rakendamiseks peavad ka pehmed robotid olema võimelised oma kehaosasid kõvenema.

"Te ei saa lihtsalt luua Jell-O kausi, sest kui Jell-O peab objektiga manipuleerima, siis see lihtsalt deformeeruks, ilma et avaldaks olulist survet asju, mida ta üritas liikuda," ütles Anette Hosoi mehaaniline ja rakenduslik matemaatika MIT-is, ütles oma avalduses.

Hosoi lahendus oli vaha ja vahtmaterjalist valmistatud materjali loomine, mis võib vahetada jäikade ja jäigaste olekute vahel. Hosoi ja tema kolleegid asetasid sulatatud vaha vanni sisse polüuretaanvahuga võre. Uurijad ütles, et materjali temperatuuri kontrollimiseks kasutatakse vahtu kuumutamiseks kasutatavaid juhtmeid. Sisselülitamine sulab vaha ja muudab robotilihaste pehmeks; Voolutugevuse keeramine võimaldab materjalil jahtuda ja minna tagasi selle kõvastunud olekusse.

Hosoi ütles, et tugevam materjal, nagu näiteks metalli jootja, võiks vaha katet asendada materjali tulevaste iteratsioonidega. Praegu uurib ta teisi võimalikke robotite materjale nagu magnetorheoloogilised vedelikud ja elektroreo loogilised vedelikud, mis võivad magnetvälja või elektrivoolu korral vedelikku muutuda tahkeks.

Uut materjali kirjeldati 30. juunil ajakirjas Macromolecular Materials and Engineering.

Järgige Megan Gannonit Twitter ja Google+ Järgne meile @wordssidekick, Facebook & Google+. Originaal artikkel on WordsSideKick.com.


Video Täiendada: .




ET.WordsSideKick.com
Kõik Õigused Reserveeritud!
Mistahes Materjalide Reprodutseerimine Lubatud Ainult Prostanovkoy Aktiivne Link Saidile ET.WordsSideKick.com

© 2005–2019 ET.WordsSideKick.com