Shoe-Wearing Robot'S No Flatfoot - See Käib Nagu Inimene

{h1}

Robootika disaini samm edasi arendab teadlasi bipedaal-humanoid-robotit, mis kõnnib kreeni ja vööga, nagu inimesed teevad.

Bipedal robot saab nüüd oma parima jala edasi liikuda, astudes sammu kallutatava sõrmega, mis kopeerib inimeste liikumist tihedamalt kui lamedate robot-jalakäijad.

DURUSi robot kiirendab jalgade ettepoole kand ja tõmmatakse varba varvasse, DURUS robot imiteerib inimestega kõndimist, muutes selle energiasäästlikumaks ja paremaks liikumiseks ebaühtlasel maastikul, vastavalt doktorikraadi Christian Hubicki sõnule Gruusia Tehnoloogiainstituudi robotika ja üks teadlastest, kes aitasid DURUSil oma alust leida.

Hubicki rääkis Live News'ile, et täiustatud kõndimisvõimalused aitaksid robotidel liikuda keskkondades, kus inimesed ringi liikuvad, ja parandada katastroofidele reageerimiseks loodud roboteid. [Robotid käimas! 5 robotti, mis võivad tõesti liikuda]

Humanoid robot DURUS koostati koostöös teadusuuringute mittetulundusliku SRI Internationali ja Georgia Techi täiustatud mehaanilise bipedaalse eksperimentaalse robot-tehnoloogiaga (AMBER) Lab. Varasemat DURUS-i disaini muudeti uueks kõndimise viisiks, mis võimaldas uut matemaatilist algoritmi, mis kohandab robote hoogu ja tasakaalu ühe sammu võrra korraga.

Hästi kummardunud

Hubicki rääkis WordsSideKick.com'ile, et robotidel, kes kõnnivad kahel jalal, on tavaliselt suured ja tasased jalad, et pakkuda stabiilsemat platvormi.

Kahe jalutuskäigu jalutamiseks muudab DURUS energiatõhusamaks ja stabiilsemaks kui jalakäijad.

Kahe jalutuskäigu jalutamiseks muudab DURUS energiatõhusamaks ja stabiilsemaks kui jalakäijad.

Krediit: Christian Hubicki / Georgia Tech

"Suuremad jalad tähendavad suuremat toetuse hulknurki ja seda raskem on langeda," ütles Hubicki.

Algoritmid, mis määravad roboti edasiliikumise, hoiavad need suured jalad maha surudes maha, et minimeerida ohtu, et bot üle otsustab.

"Niipea, kui sa tahad servale jõuda, oled sa nagu pendel - pöördepunktil, mis võib langeda edasi või tagasi," ütles Hubicki.

Kuigi lamedusega jalakäija võib hästi jookseb jooksulint, võib reaalmaailmas ebaühtlane maastik, mis ei aseta lamedat jalga, võib algoritmi segi ajada ja peatada robot oma rajades.

Sisestage AMBER Labi teadlased, kes loonud uue algoritmi, mis töötab roboti püsti ja liigub edasi, isegi kui ainult jalaga seotud osad on sisse lülitatud. Hubicki ja tema kolleegid katsid DURUSi kasutades modifitseeritud suu kaarega; iga samm algas kontsaga, kes tegi kokkupuudet - Hubicki sõnul "kreeni löögi" - ja siis libises jalgpalli põrandani maha. Roboti pahkluude paigaldatud vedrud toimivad nagu kõõlused, hoides kandurlöögi energiat hiljem vabastades, kui tõstejõud.

12. juulil avaldas AMBER Lab YouTube'is kindlalt veetlev DURUS video. DURUSi uued jalad on umbes sama suur kui inimeste jalad - umbes pool nii pikad kui jalad originaal mudelil. Ja sarnasuse rõhutamiseks koondati meeskond paarist tossudesse.

"Tahtsime näidata, et meie algoritmid võimaldavad seda kõndida inimese jalgadega," ütles Hubicki. "Mis on parem viis seda teha, kui panna jalanõud sellele?"

Hubicki lisas, et algoritm võib isegi olla rakendusi väljaspool robootika, viidates sellele, et seda saab kasutada proteeside ja eksoskeletite kujunduse parandamiseks, et aidata inimesi, kes kasutavad abi ringi liikumiseks.

Originaal artikkel on WordsSideKick.com.


Video Täiendada: .




Uurimistöö


Swimovate Poolmate Live Review: Swim Tracker
Swimovate Poolmate Live Review: Swim Tracker

Meet 7 Versiooni Bb-8, Armastatud
Meet 7 Versiooni Bb-8, Armastatud "Star Wars" Droid

Teadusuudised


Teine Maailmasõda Laevahukk: Hõivatud Fotod Laevade Musashi Jäänustest
Teine Maailmasõda Laevahukk: Hõivatud Fotod Laevade Musashi Jäänustest

No More Fomo: Hirm Puudumise Pärast On Seotud Rahulolematusega
No More Fomo: Hirm Puudumise Pärast On Seotud Rahulolematusega

Narkootikumide Ettevõtted Panustavad Aju Uurimistööd Põletiga, Ütlevad Teadlased
Narkootikumide Ettevõtted Panustavad Aju Uurimistööd Põletiga, Ütlevad Teadlased

Kuidas Päikeseenergia Päikeseprillid Töötavad?
Kuidas Päikeseenergia Päikeseprillid Töötavad?

Stoned Plus Buzzed: Kofeiini Ja Pot Segamine Toob Esile Uued Ohud
Stoned Plus Buzzed: Kofeiini Ja Pot Segamine Toob Esile Uued Ohud


ET.WordsSideKick.com
Kõik Õigused Reserveeritud!
Mistahes Materjalide Reprodutseerimine Lubatud Ainult Prostanovkoy Aktiivne Link Saidile ET.WordsSideKick.com

© 2005–2019 ET.WordsSideKick.com