Vaata 6 Teensy Robotid Tõmba 2-Tonnine Auto

{h1}

Väikeste robotite meeskond saab 2-tonnise autoga liikuda, tänu oma jalgade põhjapöördele jõudlusele.

Vanane ütlus on see, et paljud käed teevad kerget tööd, kuid sel juhul on ka paljud väikesed robotpuksid kerge töö.

Teismeliste robotite laevastik, mis ühiselt kaalub vähem kui tüüpiline õun, on liikunud 3900-lb. (1800 kilogrammi) auto ja juhi.

Nende pisike-kuid võimsa robotite saladus on tähelepanuväärne liim, mis on inspireeritud gecko jalgadest.

"Nad kasutavad sünteetilist gecko liimi, mis lülitatakse sisse, kui on rakendatud nihkejõudu, ja seejärel lülitatakse see välja kohe, kui see vabastatakse," ütles Stanfordi ülikoolis Californias asuv masinaehitusinstituut doktorant David Scott. "Nad sisuliselt lukustuvad pinnale, kui nad soovivad, kuid ei ole kunagi tegelikult kinni jäänud." [Biomimicry: 7 looduse inspireeritud tehnoloogiat]

Lihtne disain

-(väljendatud MicroTugs) on nime saanud kreeka tähe "mu" all, mis tähistab füüsikalise hõõrdumise koefitsienti. (Mu ka tekitab teensüüriliste asjade mõisteid, sest see on sümboliline stenogramm mikro-standard ühikutes.) Ja hõõrdumine on inspiratsioon nende väikeste robottide tohutute tõmbevõimsuste taga.

Robotite adhesiivne jõud käitub rohkem kui hõõrdumine kasutaja vaatenurgast, välja arvatud jõud, mis on palju, palju, palju suurem kui hõõrdumine oleks, "ütles Christensen e-posti aadressil WordsSideKick.com.

Näiteks saab iga robot kasutada 14 naela. (62 njuutonit) nihkejõu korral tipptasemel töötamisel. Kuid Christensen ütles, et kummist hõõrdumine oleks 500 korda väiksem jõud.

Botid on valmistatud suhteliselt lihtsa konstruktsiooniga: väike aku jõuab mootorile, mis tõmbab puksiirkaabli külge kinnitatud metallõlari. Iga bot "jalgade" all on kleeplint, mis muudab roboti osad toimivaks nagu gecko jalg. Vertikaalselt tõmmatud liim ei paku takistust, kuid kui see tõmmatakse külgsuunas paralleelselt üle pinna, on materjal kindlalt vastu liikumist.

Meeskond oli osaliselt inspireeritud mõnest robotvõimaluste ebareaalsemast kujutisest. Näiteks filmis "Suur kangelane 6" lööb väike robot neilt auto, nagu oleks see pesapall.

"See väide näib olevat alati selline:" Kindlasti, iga robot ei saa palju teha, kuid me võime saada suure hulga neist, ja siis on see hämmastav, "ütles Christensen elektronkirjas WordsSideKick.com. "Tahtsime seda ideed uurida ja selgub, et robotid liiguvad sõltuvalt raskustest."

Meeskond alustas uurimist, mis loob hämmastava jõu-mitmekordistava mõju väikeste liikumiste meeskondadele, nagu näiteks virnastused, mis suudavad veeda sadu kordi rohkem kui oma kaal.

Paremini koos

Meeskond otsis robotite paanikaid, nendest, kes jooksis vibreerivatele ja vibreerivatele. Mõned robotid töötasid meeskonnas paremini kui teised. Mida kiiremini nad liikusid, seda hullem olid nad rühmana, teadlased teatasid eile (14. märtsil) veebisaidil IEEE Robotics ja Automation Letters.

"Vibreerivad need olid šokeerivalt halb. Mõnel juhul saavutas 20 roboti ainult kaks korda suuremat jõudu," ütles Christensen. "Leidsime, et kui me kõik aeglustaksime, et need oleksid tõenäolisemalt sünkroniseeritud, siis saime peaaegu täiusliku meeskonnatöö ja võime täieliku võime saada igast robotist, mida me lootsime. Arvestades MicroTugs'i suurepärast võimekust üksinda, on tulemus lihtsalt suurendatud. "

MicroTugs ei ole isegi oma piigi võime kasutanud. Arvestades nihkejõude, mida robotid võivad taluda, peaksid nad olema võimelised puksama praeguse auto kahekordset kaalu, ütles Christensen. (Kuigi MicroTugs saavad autot tõmbama, ei suuda nad seda tõsta, sest igaüks, kes on kunagi sõitnud surnult autost tänavalt teab, vajab seda palju vähem jõudu, et seda suruda, kui seda tõsta).

Meeskond väitis, et see näeb ette selliseid roboteid, millel on palju praktilisi rakendusi.

"Selliste robotite tulevased versioonid võivad otsida hävitusjärgseid toitajaid, leida neid ja seejärel oluliselt tõrjuda suured killustikud ja muuta maailma, mitte ainult tegutseda liikuva andurina," ütles Christensen.

Jälgi Tia Ghose'i Twitter and Google+. Jälgi WordsSideKick.com @wordssidekick, Facebook & Google+. Originaal artikkel on WordsSideKick.com.


Video Täiendada: .




ET.WordsSideKick.com
Kõik Õigused Reserveeritud!
Mistahes Materjalide Reprodutseerimine Lubatud Ainult Prostanovkoy Aktiivne Link Saidile ET.WordsSideKick.com

© 2005–2019 ET.WordsSideKick.com