Vaata Robot Salamander Ujuda Ja Kõndima (Video)

{h1}

Uus robot-salamander saab ujuda ja kõndida, võttes lehe lihtsatest seljaaju kontrollidest, mida kasutatakse tõelistes olendites.

On välja töötatud uus salamander robot, mis saab jalutada, ujuda ja nurkade ümber pöörata.

Uus salaamander-inspireeritud bot aitab teadlastel täpselt teada, kuidas seljaaju liigub liikumisel.

"Me tahame luua seljaaju mudelid ja kinnitada need roboteid kasutades. Siin me tahame alustada lihtsat," ütles hiljuti avaldatud TED-rääkimise ajal Lausanne'i Šveitsi föderaalse tehnoloogiainstituudi robottik Auke Ijspeert.

Lõppeesmärk on selgitada, kuidas erinevat tüüpi loomad, alates primitiivsetest naiivest kuni kasside ja inimesteni, moduleerivad ja kontrollivad nende liikumist, mis ühel päeval aitavad seljaaju vigastusel patsiendil taastada oma alajäsemete kontrolli. [5 robotit, mis võivad tõesti liikuda!]

Primitiivsed jalakäijad

Selle alustamiseks otsustas meeskond salamandreid modelleerida. Evolutsioonilisest vaatenurgast lähtudes on salamandrid elavad fossiilid - nende alguses üsna lähedal nende loomadele, kes esimesena astusid merest maale. Nad vahetavad kõndimist ja ujumist sujuvalt, ütles Ijspeert.

"See on tõeliselt oluline loom evolutsioonilisest vaatenurgast," ütles Ijspeert kõnele. "See muudab suurepärase seose ujumise vahel, kui leiad selle angerjate või kalade ja neljarattalise liikumisega, nagu näete imetajates, kassidel või inimestel."

Vees levivad salamandrid nn anguilliformse ujumise alguses. See ujumine tekib kogu seljaaju pideva liikumise laine poolt. Kui salaamand on maal, läheb see hõlpsasti jalgsirohi kõnnakule, ütles Ijspeert.

Uurijad leidis, et need kaks liikumisviisi on kõik seljaaju poolt organiseeritud. Näiteks tekitab koorimata salamander ikkagi kõndimist, kui lülisamba tunnus elektriliselt stimuleeritakse. Ijspeert ütles, et seljaaju stimuleerimine rohkem, nagu oleks "gaasipedaali vajutades", ütleb, et pealetu salamandril on üleminek ujumiskäigule.

Liikumise taastamine

Roboti loomiseks töötas meeskond esmakordselt seljaaju ahelad, mis tunduvad selle liikumise juhtimiseks. Selgus, et salamander on sisuliselt hoidnud väga primitiivseid närvi ahelaid, mis juhivad liikumist primitiivsetes kalades, nagu näiteks madalad, kuid olid lihtsalt poogitud kahele ekstra närvi ahelale, mis juhivad eesmist ja tagumist otsa.

Järgmisena kasutas meeskond röntgen-videomassi salemandrite luude liikumise taastamiseks, kui nad kõndisid ja ujusid. Seejärel identifitseerisid nad kõige olulisemad luud ja simuleerisid neid füüsilises robottis.

Hämmastav, et robot salamander jäljendas jalakäigu ja ujumisradu peaaegu ideaalselt, seljaaju vooluringil, mis kontrollis, kas robot-salamander sõitis või kõndis. (Robot pidi saama basseini sisse laskma "märja ülikonna"). Meeskond suutis isegi salamandri pöörduda, lihtsalt stimuleerides seljaaju ühe külgi rohkem kui teine.

Leiutised näitavad selgelt, kui selgelt on seljaaju liikumist kontrollinud, mis näib olevat sarnane isegi inimestel.

"Aju ei pea muretsema iga lihase pärast, see peab lihtsalt muretsema selle kõrgetasemelise modulatsiooni pärast ja see on tõesti seljaaju töö, mis koordineeriks kõiki lihaseid," ütles Ijspeert kõnele.

Jälgi Tia Ghose'i Twitter ja Google+. Jälgi WordsSideKick.com @wordssidekick, Facebook & Google+. Originaal artikkel on WordsSideKick.com.


Video Täiendada: .




ET.WordsSideKick.com
Kõik Õigused Reserveeritud!
Mistahes Materjalide Reprodutseerimine Lubatud Ainult Prostanovkoy Aktiivne Link Saidile ET.WordsSideKick.com

© 2005–2019 ET.WordsSideKick.com